Development of Algorithm Using Fuzzy Logic for Forward Players

Yusuf ALTUN, K. Uğur YILMAZ

Abstract


In this study, the aim is to combine the goalscoring with the robotics and it was also discussed that one-on-one positions in detailed. When a forward player is one-on-one with a goalkeeper, in such limited time and space, it was observed that there are many ways that a forward player could use. When there is a one-on-one position between a striker and a goalkeeper, the simulation of the forward player's dribbling and crossing process had been aimed to be combined with the robotics. The aim of the project is that, when the robot encounter with an obstacle in the way of goalscoring; having the robot enable to calculate the distances between the right and left sides and the distance between the goalkeeper and itself so as to cross the goalkeeper and score the goal. Thanks to this study, different options of goalscoring have been introduced in real life football competitions. This shows that there may be alternative ways to finish positions with more goals, in a real football match, there could be many positions but most of them do not result in goals many times. Because there are countless ways and methods to score goals. The fuzzy logic algorithm, which is a branch of artificial intelligence, was used in order to lead the robot to perform these actions. Thanks to the simulink environment of the Matlab program, the results were interpreted and, thanks to these algorithms, our robot determined the area that it would go depending on the position of the obstacle. It also measured the distance and determined the speed of the kick. The robot succeeded in scoring the goalscoring in the final stage of the project.

Full Text:

PDF

References


Karacı, A., Erdemir, M.(2017). “Arduino ve Wifi Temelli Çok Sensörlü Robot Tasarımı ve Denetimi”, Bilişim Teknolojileri Dergisi, 10 (4), 436.

Yıldız, E.(2009). “Engelli Bir Alan İçinde Otomatik Olarak Hedefini Bulabilen Bir Mobil Robotun Tasarımı, İmalatı Ve Hareket Algoritmalarının Geliştirilmesi”, Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, Denizli.

Adar N. G., Ören H., Kozan R. (2013) “5 serbestlik dereceli robot kolunun modellenmesi ve kontrolü”, SAÜ. Fen Bil. Der. 17. Cilt, 1. Sayı, s. 155-160.

Dayık M., Yılmaz F. (2012) “Pamuklu Kumaşta Boncuk Oluşumunun Bulanık Mantık Metoduyla Tespiti”, Electronic Journal of Textile Technologies ,Vol: 6, No: 2, 2012 (19-27)

Kaptanoğlu, D. Özok, A.F.(2006). “Akademik Performans Değerlendirmesi İçin Bir Bulanık Model”, İtü Dergisi, 5 (1), 194.

Kömür M., Altan M.(2005). “Deprem Hasarı Gören Binaların Hasar Tespitinde Bulanık Mantık Yaklaşımı”, İtü Dergisi, 4 (2), 44.

Alkan Çakıroğlu M., TerziS., Kasap S., Çakıroğlu M G. (2010) “Beton Basınç Dayanımının Bulanık Mantık Yöntemiyle Tahmin Edilmesi”, Electronic Journal of Construction Technologies Vol: 6, No: 2, 2010 (1-8).

Şen, M.A. (2014). “İki Tekerlekli Robot İçin Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algoritması Kullanarak Optimizasyonu”, Selçuk Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, Konya.

Akıllı, A., Atıl, H., Kesenkaş, H.(2014). “Çiğ Süt Kalite Değerlendirmesinde Bulanık Mantık Yaklaşımı”, Kafkas Üniversitesi Veterinerlik Fakültesi Dergisi, 20 (2), 225.

Cerrah, Ali Onur.(2009). “Futbolda Farklı Vuruş Tekniklerinde Kassal Aktivasyonların ve Top Hızı İzokinetik Kuvvet İlişkisinin Değerlendirilmesi”, Anadolu Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, Eskişehir.

Erdoğan, İ.(2008). “Futbol ve Futbolu İnceleme Üzerine”, İletişim Kuram ve Araştırma Dergisi, Sayı:26, 1-2.

İmamoğlu, O., Çebi, M., Kılcıgil, E.(2007). “2006 Fifa Dünya Futbol Kupasındaki Gollerin Teknik ve Taktik Kriterlere Göre Analizi”, Spormetre Beden Eğitimi ve Spor Bilimleri Dergisi, 5 (4), 158.

Karaoğlu, B.(2015). “Makine Öğrenmesi ile Spor Karşılaşmalarının Modellenmesi”, Bilkent Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü, 2.

Ünal, Y.(2011). “Bulanık Çok Kriterli Karar Verme Yöntemleri ve Bir Takım Oyunu İçin Oyuncu Seçimi Uygulaması”, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, Konya.

Altaş, İ. H.(1999). “Bulanık Mantık: Bulanık Denetim”, Enerji, Elektrik, Elektromekanik Dergisi, Sayı:64, 76.

Özek, M.B., Akpolat, Z.H.(2010). “Bulanık Mantık İçin Yeni Bir Yaklaşım: Tip-2 Bulanık Mantık”, e-Journal of New Orld Sciences Academy Dergisi, 5 (3), 541.

Tiryaki, A.E.(2007). “Bulaşık Makinasının Bulanık Mantık İle Modellenmesi”, Mühendis ve Makine Dergisi, 48 (565), 3.

Bozüyük, T. vd.,(2005). “Yapay Zeka Teknolojilerinin Endüstrideki Uygulamaları”, Marmara Üniversitesi, Teknik Bilimler Yüksek Okulu Elektrik Programı, Bitirme Tezi, İstanbul.

Sönmeyenmakas, A.(2008). “UEFA şampiyonlar Ligi’ nde Atılan Gollerin Analizi”, Trakya Üniversitesi Sağlık Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, Edirne.

Ügen, A., Çayıroğlu, İ.(2015). “Arduino ve Ses Kontrollü Robot”, Fen ve Teknolojileri Bilgi Paylaşımı Platformu, 2015-1, 1.

Kayışlı K., Uğur M. (2017) “3 Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun Bulanık Mantık ve PID ile Kontrolü”, Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım Ve Teknoloji

Canberi, O. Kuzucu, A.(2005). “Bulanık Yapay Sinir Ağıyla Model Referans Robot Denetimi”, İtü Dergisi, 4 (1), 84.

Kurşuncu, E., Bozkurt, A.(2015). “İki Tekerlekli Dengede Duran Robotlar”, Fen ve Teknoloji Bilgi Paylaşımı Platformu, Sayı:2015-1, 1.

Okutkan, O.(2006). “Yapay Zekâ İle Mobil Robot Kontrolü, İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü”, Yüksek Lisan Tezi, İstanbul.

Uzer, M.S., Yılmaz, N., Bayrak, M.(2010). “Görme Tabanlı Mobil Robot İle Farklı Renklerde Nesnelerin Gerçek Zamanlı Takibi”, Gazi Üniversitesi Mühendislik ve Mimarlık Fakültesi Dergisi, 25 (4), 759.

Yavuz, E. (2015). “ 3 Serbestlik Dereceli (3R) Bir Robot Manipülatörünün Kontrolü ve Görüntü İşlemeye Dayalı Nesne Taşınması”, Ege Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Yüksek Lisans Tezi, İzmir.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Creative Commons License

This site is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.